Comment occuper son homme pour pouvoir regarder tranquillement le dernier film à l’eau de rose qui, par essence, se regarde qu’entre copines, greffées à une source de guimauve? Une idée infaillible: offrez lui un robot ! Un robot à construire et à programmer encore et encore… Des heures de tranquillité en perspective :). Faites tout de même attention, les prix grimpent vite! S’il s’agit d’un cadeau à vous-même, foncez!
Le robot Asuro
Pour commencer, je vous présente le robot ASURO d’AREXX. Il est livré en kit. Il faut réaliser l’électronique (les soudures), la construction mécanique et ensuite la programmation. C’est donc un excellent début pour découvrir les principales facettes d’un robot. En terme de capteurs, il est équipé de 6 capteurs de contacts, de 2 roues codeuses et 1 cellule Infra-rouge. Prix 75,9 €
Le robot mBot
Si la partie construction électronique ne vous intéresse pas, peut-être est-il plus judicieux de vous orienter vers un produit comme le robot mBot de MakeBlock. Compatible avec l’environnement Arduino, il est aussi programmable en scrach. Pour rappel, le scrach permet de programmer de façon graphique avec des ‘glisser-déposer’. Un vrai confort de programmation. Plus riche en capteurs, le mBot permet de réaliser de l’évitement d’obstacle, du suivi de ligne. Vous pouvez aussi programmer l’ensemble des véhicules de Braitenberg. Ce sont des véhicules simples, mais dont le comportement suscite la sympathie comme lorsqu’il exprime le peureux, l’explorateur, etc. Il est aussi possible de piloter le robot depuis un smartphone ou une tablette. A noter aussi qu’il a des emplacements compatibles Lego.
La boite Mindstorms EV3
Ceux qui me suivent commencent à le savoir, je suis un adepte de la boîte Mindstorms de Lego. La dernière version EV3 est livrée avec plus de 550 pièces, un module à programmer, des moteurs et des capteurs. Elle permet de faire des robots à l’infini par leurs formes. Outre son langage graphique de base, il est possible d’utiliser une multitude de langages comme le java, le C, le python, ou encore le scratch. Vous pouvez aussi lire mon article sur le Mindstorms pour voir d’autres intérêts à le choisir.
Le kit Bioloid
Le kit Bioloid premium est une boite contenant 18 servomoteurs Dynamixel (particulièrement réputés pour leurs qualités et leurs performances). Ces servomoteurs signifient donc que le robot peut avoir 18 degrés de liberté (DOF). Le robot est construit à partir de pièces vissées. Le modèle principal est un superbe humanoïde, mais il est possible de réaliser aussi un dinosaure, une araignée, un scorpion, etc. Ce kit permettra donc de travailler sur les mouvements, la gestuelle, les chorégraphies. Pour cela, un logiciel de programmation est fourni : Roboplus. Il se décline en 3 sous-programmes :
- Roboplus Task qui programme le robot avec des glisser-déposer
- Roboplus Motion qui éditer des mouvements et réalise la cinématique inverse
- Roboplus Manager qui gère le firmware des servomoteurs et du contrôleur
Le kit Bioloid est aussi programmable en C. Le premier prix est à 1290 € même si certaines boîtes plus petites existent : Beginner Kit ou Stem Standard.
FLAME WHEEL F550 V2 ARF – DJI
Finalement, je parle robot, toujours robot, mais peut-être est-ce un drone qui vous intéresse? Là aussi, il est possible de trouver des drones à monter soi-même. Histoire de ressentir le mérite de parvenir à le faire voler :). Je vous ai sélectionné un hexacoptère à titre d’exemple, mais le choix reste vaste. Le DJI F550 ARF est le modèle le plus en vogue de la gamme DJI Flame Wheel. Il permet notamment d’embarquer un kilo de matériel ! Ce qui laisse de la marge en terme de bagage :). Ce modèle est donc à assembler : châssis, contrôleurs, moteurs. Prix : 279 € (auquel il faudra ajouter le coût d’un module de stabilisation).
Cette sélection n’est évidemment pas exhaustive. Elle correspond avant tout à mes envies, mes recherches et à l’idée de ce que je me fais de ce que chacun peut rechercher lorsqu’il désire acquérir un robot. Parce que j’ai été comme vous à l’aube de ce premier achat où on cherche des idées, des références, des certitudes pour que cette première expérience concrète soit une rencontre parfaite entre rêve et pratique. Les robots que je vous ai présentés sont des produits qui peuvent être utilisés, réutilisés dans le temps tout en suscitant toujours ce plaisir de la découverte. Un challenge chaque jour renouvelé. Mis à part le robot Asuro, chacun de ces robots peut se voir ajouter des extensions, des capteurs ou autres. Une myriade de possibilités s’ouvre à vous.
Jérôme Damelincourt (@j_damelincourt)
Fondateur de Robopolis, passionné par les robots, l’intelligence artificielle, et les sciences cognitives, je vis mes rêves de robots.
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